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863年电缆从孟买连结到阿拉伯半岛。1866年英国在美英两国之间铺设跨大西洋海底电缆(The Atlantic Cable)取得成功,实现了欧美大陆之间跨大西洋的电报通讯。1876年,贝尔发明后,海底电缆具备了新的功能,各国大规模铺设海底电缆的步伐加快了 条海底电缆是清朝时期台湾首任巡抚刘铭传,在1886年铺设通联台湾全岛以及大陆的水路电线,主要作为发送电报用途即台南至澎湖电缆,由清代台湾台南安平通往澎湖,长53海里。从维修环节看,海底光缆修复再续接的难度非常大。由于海底比陆上环境更加复杂,海底光缆经常出现故障,其中有来自船舶锚泊、渔船拖网、鲨鱼等不经意间的破坏以及敌对方的蓄意破坏,但更多时候是地震、火山活动所引起的自然灾害问题,如2006年中国台湾地震、2011年日本地震,均导致多条国际海底通信光缆故障。与铺设光缆相比,修复光缆的难度更大,不仅需要从深达几百米、甚至几千米的海床上找到直径不到10厘米的问题光缆,还需要经过重新连接、测试、重新铺设等几个步骤。具体来看,首先要准确定位大致的故障位置;随后要通过潜水机器人找到受损海底光缆的精确位置,切断故障位置并将剩余两端拖回水面的修理船进行修复;接下来再用备用光缆连接受损光缆的两个断点,经测试后重新放回海底。
水运工程属于土木工程的范畴,其工作内容、应用技术与土木工程基本上相同或相通。仅仅是服务对象着重在水运行业。是土木工程的一个分支。水运工程包括港口、航道、防波堤(防砂堤)、护岸(海堤)、船闸(通航建筑物)、船坞等海岸、近海或内河工程。水运工程是指港口工程、航道工程、航标工程、通航建筑物工程、修造船水工建筑物工程、安装工程和支持系统及其辅助和附属工程等。水运工程采用水运行业标准(JTJ、JTS).1975至1985年,由于海洋油气业的迅速发展,水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。到1981年,无人遥控水下机器人市场保有量400余艘,其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和天然气开发的需要,推动了水下机器人理论和应用的研究,水下机器人的数量和种类显著增长。载人水下机器人和无人遥控水下机器人(包括缆遥控水下机器人、水底爬行水下机器人、拖航水下机器人、无缆水下机器人)在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。
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