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980年法国 海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器， 潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国 海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”王振民表示，现场环境十分复杂，对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力；其次，水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别，然后才能实现正确路径规划，从而可靠地抓到目标物，实现相应操作。比如，车辆的门窗打不开，就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口，然后再进入车辆中实施救援。
深海（深度在1000米以上）海底光缆采用无钢丝铠装结构，但光缆缆心的结构和加强构件（一般为中心钢丝）必须能保护光纤，以防止海水的高压力与敷设、回收时的高张力。为了防止鲨鱼伤害，还应在鲨鱼出没海域的深海光缆护套上螺旋绕包二层钢带，并挤一层聚乙烯外护套。浅海（水深在1000米以内）海底光缆的缆心结构与深海光缆相同，但浅海光缆要有单层或双层钢丝铠装。铠装层数和钢丝外径要根据海缆路由的海底环境、水深、能否埋设、渔捞等情况而定。全球船队规模小，老船、小船比重高，大型化趋势显著。与集装箱船、散货船、油船三大主流商船相比，铺缆船属于非常小众的船型，即便是与挖泥船等特种工程船相比，船队规模也非常小。据英国克拉克松研究公司统计，目前全球的专用光缆铺缆船，即Fibre Optic Cable Layer，总量仅为51艘。从运营使用情况来看，有3艘处于闲置状态。从船龄看，铺缆船船龄相对较高，大部分是2000年以前建成或是经改装后投入使用的老旧船舶，2000年后建成的有17艘（占船队比重不到1/3），目前在运营的还有2艘1966年建造的船舶。从船型尺度大小看，船长从30多米到100多米不等， 船型长度超过150米。从船型发展趋势看，大型化特点显著，船队中长度在100米以下的小型船建造时间相对较早，半数以上是1990年以前建成的，而2000年后建成交付的17艘船舶中，仅有5艘在100米以下。
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